行业解读：激光雷达芯片到底在处理什么，为何越来越多厂商自研ASIC和SoC

激光雷达接收的是反射光，芯片负责将原始电信号逐步转换成距离、反射强度等测量信息，点云是处理链路的结果而非直接输出。文章解释激光雷达内部保留专用处理芯片可减少数据搬运，车端智驾SoC专注融合与决策；2026年速腾聚创推出凤凰SPAD-SoC，原生单片集成2160线、最远探测600米，禾赛科技推出毕加索6D全彩SPAD-SoC并已有基于RISC-V架构的费米C500主控芯片，行业正向数字化架构迁移。